Червячные мотор-редукторы одноступенчатые RT/MRT

Червячные редукторы RT и MRT от чешской компании TOS ZNOJMO производятся из высококачественных материалов, их комплектация выполняется согласно ведущим технологическим методам с применением точных допусков и ведущих мировых стандартов приводных технологий. Производитель оборудования гарантирует продолжительный срок службы мотор-редукторов даже в условиях высоких нагрузок. Мотор-редукторы данной серии успешно справляются с кратковременными перегрузками, сохраняя при этом высокие показатели КПД. В общей сложности, одноступенчатые червячные редукторы серии RT/MRT представлены широким рядом вариантов, разброс типоразмеров: от 28 до 180.

  • Модель: RT / MRT
  • Размер: 28 - 40 - 50 - 60 - 70 - 80 - 100 - 120 - 150 - 180
  • Передаточное отношение: "i" = 7,5:1 - 100:1
  • Мощность: 0,06 - 15 квт
  • Крутящий момент: 3,5 - 2100 Нм

Общее описание: 

Для рационального выбора редуктора, а также приводного электродвигателя важно иметь следующую информацию:
  • Показания требуемого выходного крутящего момента М2;
  • Общее выходное число оборотов самого редуктора n2;
  • Тип нагрузки редуктора и коэффициент эксплуатации Sm.

Располагая этой информацией, можно достоверно определить соответствующий размер оборудования, показатели мощности электродвигателя Р1, а также  передаточное отношение "I". 

МОЩНОСТЬ Р1 и Р2

В целях преодоления механического сопротивления, которое, чаще всего, возникает при трении, важно правильно определить показатели мощности. Эта величина актуальна как для прямолинейного, так и для вращательного движения. Механическую работу данной специфики обеспечивает привод, характеризующийся соответствующей мощностью. Существуют ситуации, когда мощность Р [кВт] можно рассчитать как соотношение двух величин: силы и скорости. Если имеется в виду вращательное движение, то используется соотношение крутящего момента  М [Nm] и числа оборотов n [мин-1]. Ниже приведена формула:

M x n
P = ----------------
9550

Но бывают случаи, когда непросто рассчитать соответствующую мощность привода для рационального и точного выбора оборудования. В такой ситуации выходную мощность Р2 важно выбрать выше показателя вычисленной мощности:

P2 = P x Sm, где Sm  - коэффициент эксплуатации

Показатели входной мощности Р1 важно всегда брать выше значения выходной мощности Р2, такое замечание объясняется потерями в зацеплениях. В силу этого, в условиях больших передаточных отношений и при низких выходных оборотах n2, следует опираться на показатели необходимого выходного крутящего момента М2. То есть в данном случае не рационально и неправильно исходить из приблизительно рассчитанной входной мощности Р1 по причине того, что значения КПД лежат низко и могут значительно отличаться друг от друга.

ЧИСЛО ОБОРОТОВ n1 и n2

 Исходя из показателей передаточного отношения, входные обороты n1 редуцированы/преобразованы на выходные обороты n2. Для приводных устройств передаточных механизмов важно использовать асинхронные двигатели, которые характеризуются постоянной величиной оборотов n1 [мин-1] даже в условиях нагрузки.

Для частоты 50 Гц рационально выбирать:

·       2-хполюс. 2800 мин-1

·       4-хполюс. 1400 мин-1

·       6-типолюс. 900 мин-1

·       8-миполюс. 700 мин-1

Электродвигатели двухполюсного типа адаптированы для специальных случаев, характеризующихся фактом кратковременной эксплуатации. По техническим и экономическим причинам информация о 2-х и 8-миполюсных электродвигателях в таблицах не приводится. По согласованию с производителем покупатель может использовать и эти виды электродвигателей. Когда используются двигатели для частоты сети 60Гц, важно производить расчеты на повышение оборотов n1 [мин-1] на величину 20% и выходные обороты n2 [мин-1] будут также выше на 20%. В результате изменится до определенного уровня выходной момент М2 [Нм]. Вся эта информация приведена в таблицах для показателей оборотов n1 1700 и 1100 [мин-1].

КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ М2

 Показатели крутящего момента (обозначение М2) рассчитываются согласно нижеприведенной формуле:


9550 x P1[квт] x n[%] x i
M2[Нм] = ---------------------------------------------------------
100 x n1[мин-1]


Важно отметить, что величина выходного момента - М2 выбирается больше показаний требуемого момента. В таблицах, приведенных для подбора редуктора 9.9 и 9.10, указана информация, касающаяся присоединенных выходных моментов, которые рационально также применять в качестве силы F2, оказывающей воздействие на определенном расстоянии (плечо) r2.


M2[Нм]
F2[Н] = ----------------------------------
r2[м]


Показатели момента М2 должны быть ниже допустимого max момента. При соотношении этих величин образуется сервисный фактор Sf. При расчете величин моментов важно учитывать и чередующиеся нагрузки/пики нагрузки. Значения моментов, приведенные в таблицах, являются  максимальными моментами при коэффициенте эксплуатации Sm=1.

 

КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (КПД)

 Отношение показателей механической выходной мощностью  Р2 [кВт] и значений входной мощности Р1 [кВт] представляет КПД червячного редуктора.


n [%] = (P2 / P1) x 100


За счет такого процесса, как трение, показатели выходной мощности всегда ниже входной. Процесс трения возникает межу непосредственно червяком и червячным колесом, а также в подшипниках, уплотнениях, смазке, именно за счет этих явлений происходит расходование определенного процента передаваемой мощности. В общей сложности, в условиях повышенных передаточных отношениях КПД устройства не будет высоким. Максимальное значение коэффициента полезного действия в условиях одинаковых выходных оборотов n2 достигается за счет выбора меньшего передаточного отношения и 6-полюсного электродвигателя (900 мин-1). На показатели КПД непосредственное влияние оказывает также качество смазочного материала.

 

ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ i

 Передаточным отношением называется соотношение входных n1 [мин-1] и выходных оборотов n2  [мин-1].


n1
i = ---------------------  
n2


Для червяков используется передаточное отношение со значениями от 7.5 до 100. Для модификации исполнения с электродвигателем подобраны стандартные входные обороты n1 900 и 1400 [мин-1].

Сервисные факторы

КОЭФФИЦИЕНТ ЭКСПЛУАТАЦИИ Sm

 Для гарантии высокого уровня безопасности при использовании в условиях разных нагрузок и характере эксплуатации, тип редуктора определяют с учетом значения коэффициента эксплуатации Sm. Ниже приведены таблицы со значениями, содействующими определению сервисного фактора, исходя из вида нагрузки, показаний частоты включений, периода эксплуатации и температурных значений среды. Величина Sm выбирается за счет сравнения произведения S1 до S4 с фактором St.

Sm = Sm1 или St (выбирается большее значение)
Sm1 = S1 x S2 x S3 x S4


Выбирая тот или иной тип редуктора, важно учесть, что коэффициент эксплуатации должен быть ниже, чем сервисный фактор Sf , в противном случае необходимо повысить показатели требуемого выходного крутящего момента Мр согласно приведенной ниже формуле:

M2 = Mp x Sm

Таблица 4.1.
S1 - Фактор нагрузки

S1

1,0

нормальный разгон без толчка, малая ускоряемая масса (вентиляторы, шестеренные насосы, сборочные ленты, винтовые конвейеры, мешалки жидкостей, разливочные и упаковочные машины)

1,25

разгон с незначительными толчками, неравномерная эксплуатация, средняя ускоряемая масса (конвейерные ленты, лифты, лебедки, смесители, деревообрабатывающие станки, печатные и текстильные машины)

1,5

неравномерная эксплуатация, сильные толчки, большая ускоряемая масса (бетономешалки, всасывающие насосы, компрессоры, молоты, прокатные станы, прицепы-тяжеловозы, гибочные и штамповочные машины, машины с переменным движением)

Таблица 4.2.
S2 - Фактор непрерывности эксплуатации

S2

число включений в час

1,00

0 - 10

1,25

10 - 50

1,50

50 - 100

1,70

100 - 200 a vнce

Таблица 4.3.
S3 - Фактор времени эксплуатации

S3

время эксплуатации в сутки

1,00

0 - 2

1,25

2 - 8

1,50

8 - 16

1,70

16 - 24

Таблица 4.4.
S4 - Фактор привода

S4

вид электродвигателя

1,00

электровигатель без тормоза

1,15

электродвигатель с тормозом

Таблица 4.5.
St - Фактор температуры окружающей среды

St

St при времени хода

температура

100%

80%

60%

40%

20%

<10oC

0,90

0,85

0,78

0,68

0,50

<20oC

1,00

0,94

0,86

0,74

0,56

<30oC

1,15

1,10

1,00

0,85

0,65

<40oC

1,35

1,25

1,15

1,00

0,76

<50oC

1,60

1,50

1,40

1,20

0,90

Время работы [%] есть процентная часть периода (например, один час), в течение которого червячный редуктор поставляет мощность.

 

СЕРВИСНЫЙ ФАКТОР Sf

 Величина Sf передает отношение max крутящего момента на выходе устройства, которая предполагает возможность длительной нагрузки редуктора, и фактическим выходным крутящим моментом, который развивает тот или иной тип выбранного двигателя.


M2макс
Sf = --------------------------- [ - ]
M2


Величина М2max рассчитывается для коэффициента эксплуатации Sm=1. Значения сервисных факторов для отдельных размеров, передач и специфики присоединения двигателей приведены в таблицах.

 

САМОТОРМОЖЕНИЕ

 В ряде случаев червячные редукторы приводятся в движение только в условиях одного направления. Другими словами, устройство не адаптировано для приведения в движение со стороны вала (выходного вала). Самоторможение находится в прямопропорциональной зависимости от величины КПД и угла наклона зуба beta, и проявляется в условиях высоких передаточных отношений. Значения модуля m, угол наклона beta, число ходов z1 и величина зазора в зацеплении J [мм] также приведены в таблицах.

 

Степень реверсивности

>25o

общая реверсивность

12o - 25o

статическая реверсивность

быстро обратимый

динамическая реверсивность

8o - 12o

изменчивая и статическая реверсивность

быстро обратимый при вибрации

динамическая реверсивность

5o - 8o

статическое самоторможение

oбратимый при вибрации

легкое динамическое самоторможение

3o - 5o

статическое самоторможение

медленно обратимый при вибрации

почти динамическое самоторможение

легкая динамическая реверсивность при вибрации

1o - 3o

статическое самоторможение

необратимый, возможен поворот

динамическое самоторможение

легкая динамическая реверсивность при вибрации

 

Статическое самоторможение

 В условиях данного типа самоторможения (статическое) после останова устройства явление произвольного разгона червячного колеса не наблюдается. Если данное замечание нарушено, то, по всей видимости, имели место быть такие процессы,  как механические толчки или вибрация.

Динамическое самоторможение

 Это явление провоцирует останов выходного вала после того, как утихнут обороты вала с червяком. Интенсивность самоторможения находится в прямой зависимости от размера редуктора, значений КПД, передаточного отношения, а также от чистоты обработки, качества смазки и оборотов n1. При необходимости активации процесса торможения, червячная передача предохраняется посредством тормоза – часто в этом случае монтируется электродвигатель, оснащенный тормозом.

тип

Передаточное отношение "i" для MRT - RT 28

7,5

10

12,5

15

20

25

30

40

50

60

80

100

m

1,25

1,25

1,25

1

1,5

1,25

1

0,8

0,65

0,55

 В

17o 22'

13o 8'

8o 43'

7o 40'

5o 23'

4o 2'

3o 39'

2o 53'

2o 12'

2o 38'

z1

4

3

2

2

1

1

1

1

1

1

J

0,05-0,14

0,05-0,14

0,05-0,14

0,05-0,14

0,05-0,14

0,05-0,14

0,05-0,14

0,05-0,14

0,04-0,11

0,04-0,11

ТАБЛ. 5.1.

тип

Передаточное отношение "i" для MRT - RT 40

7,5

10

12,5

15

20

25

30

40

50

60

80

100

m

1,75

1,75

2

2

1,5

1,25

2

1,5

1,25

ТАБЛ. 5.2.

РАДИАЛЬНАЯ И АКСИАЛЬНАЯ НАГРУЗКА ВАЛА

 Редукторы червячного типа оснащены пустотелым выходным валом, предусматривающим возможность использования независимого надвижного вала. Значительная/мощная посадка пустотелого вала в подшипниках способствует передаче существенных радиальных сил в условиях сохранения долговечности относительно остальных элементов/деталей.

 

ТИПОВОЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ


MRT x x x x x x x :
а) Тип:
            RT - червячный редуктор с шейкой на входном валу;
            MRT - червячный редуктор с пустотелым входным валом с фланцем для монтажа двигателя;
            MRP - червячный редуктор с предвключенным цилиндрическим зацеплением с фланцем для монтажа двигателя;
            RT-P; MRT-P; MRP-P - червячный редуктор со сателлитом;
            RTxRT; MRTx RT - крестообразная комбинация червячных редукторов;
    В случае требования нержавеющего варианта исполнения вслед за обозначением типа указывайте дополнительный знак - N

б) Размер:

Тип

RT,MRT

RT- P, MRT- P

MRTx RT

Размер

28

80

28 x 28

40

28 x 40

50

28 x 50

60

40 x 40

70

40 x 50

80

40 x 60

100

50 x 60

120

50 x 70

150

50 x 80

180

  80 x 100

  

  80 x 120

  

100 x 150

  

  

100 x 180

  

  

120 x 180

в) Передаточное отношение i:

Тип

RT,MRT

MRP

MRT- P

MRTx RT

Передат.
отношение

5

15

18,75

150

7,5

22,5

28,125

225

10

30

37,5

300

12,5

37,5

46,875

375

15

45

56,25

450

20

60

75

600

25

75

93,75

750

30

90

112,5

900

40

120

150

1200

50

150

187,5

1500

60

180

225

1800

70

210

262,5

2100

80

240

300

2400

100

300

375

3000

   

  

    

4000

г) Вариант исполнения:

Тип

RT,MRT

MRTxRT

Вариант
исполнения

A

AAL

B

AAR

V

BAL

FF-L

BAR

FF-R

VAL

FF-RL

VAR

FT-L

ABL

FT-R

ABR

FT-RL

BBL

FO-RL

BBR

  

AFL

  

BFL

  

VFL

  

VFLL

  

AFR

  

BFR

  

VFR

  

VFRR

  

APL

  

BPL

  

VPL

  

APR

  

BPR

  

VPR

д) Размер двигателя / фланец: указывает размер двигателя согласно IEC и диаметр делительной окружности крепежных отверстий.

см. Технические характеристики RT/MRT 28-80

е) Спецификация двигателя по форме: мощность - к-во полюсов - напряжение - частота сети

Пример: 0,25 - 4p - 230/400В - 50гц

Примеры типового обозначения


Типовое обозначение червячного редуктора размера 80

Пример типового обозначения:

MRT-80-30-A/B3-90/115-0,55/4p-230/400-50

MRT
80
30
A/B3
90/115
0,55/4p
230/400
50

червячный редуктор
размер редуктора
передаточное отношение "i"
вариант исполнения/форма редуктора
размер электродвигателя / диаметр делительной окружности отверстий во фланце
мощность электродвигателя [квт] / число полюсов
напряжение двигателя [В]
частота сети [гц]

К редукторам MRT-RT 80 можно присоединить к выходу планетарную коробку передач с передаточным отношением i = 3,75.

Пример типового обозначения:

MRT-80-P-375-A/B3-90/115-1,1 /4p-230/400-50

Типовое обозначение червячного редуктора размером 50 ч 180 с подключенной цилиндрической коробкой передач

К редукторам MRT-RT с входной стороны можно присоединить коробку цилиндрических передач с передаточным отношением i = 3.

Пример типового обозначения:


MRP-70-300-A/B3-90/115-1,1 /4p-230/400-50

MRP
70
300

A/B3
90/115
1,1/4p
230/400
50

червячный редуктор с перебором
размер редуктора
общее передаточное отношение „i" (передача червячного редуктора х передача цилиндрической коробки передач)
вариант исполнения / конфигурация редуктора
размер электродвигателя / делительная окружность отверстий во фланце
мощность электродвигателя [квт] / число полюсов
напряжение двигателя [В]
частота сети [гц]

Типовое обозначение комбинации двух червячных редукторов

Редукторы MRT-RT можно взаимно комбинировать с целью получения большего передаточного отношения.

Пример типового обозначения:

MRT-40x50-450-AAR/B3-63/75-0,12/4p230/400-50

MRT
40x50
450
AAR/B3
63/75
0,12/4p
230/400
50

червячный редуктор
размер редуктора
общее передаточное отношение "i"
вариант исполнения / конфигурация (форма) редуктора
размер электродвигателя / делительная окружность отверстий во фланце
мощность электродвигателя [квт] / число полюсов
напряжение двигателя [В]
частота сети [гц]

 ·        Таблицы мощности редукторов MRP соответствуют MRT 0.06, 0.09, 0.12, 0.25, 0.37, 0.55, 0.75, 1.1, 1.5 ·        Таблицы мощности комбинированных редукторов MRTxRT соответствуют MRT 0.09, 0.12, 0.18, 0.25, 0.37

 

Таблицы мощности редукторов MRT (кВт)

0,06 / 0,09 / 0,12

0,18 / 0,25 / 0,37

0,55 / 0,75 / 1,1 / 1,5